Какой глагол лучше употребить: развеять или развенчать (миф)?

Здравствуйте! В справочниках сказано, что при глаголах восприятия, мысли, желания, ожидания (видеть, слышать, понимать, думать, знать, хотеть, желать, ожидать и т. п.) при отрицании используется родительный падеж. А если отрицания нет, какой падеж нужен? Например, желать славу или славы?

Нужна ли запятая? Вместе со взрослыми в партизанских отрядах(,) во вражеском подполье сражались и юные герои.