Здравствуйте! Преподаватель йоги в студии, куда я хожу заниматься, говорит то "Поставьте кирпич между колен", то "Поставьте кирпич между коленей". Какой из вариантов правильный (колен или коленей?) или оба верны и употребительны? Есть ли какая-то смысловая/стилистическая разница в употреблении этих двух форм слова "колени"?

"Администрация города, согласно этому закону, может принимать указы подобного рода" – правильно оформлено пунктуационно?

Начиная с версии 3.1, обновления будут выходить раз в 6 месяцев. Нужна ли запятая перед словом "обновления"?