Как пишется слово андерграунд/андеграунд?

Здравствуйте, возник вопрос, на который я не могу найти ответ. Как представления о знаковой природе языка помогает объяснить причины языковых изменений? Какие причины изменения языка не связаны с его знаковой природой?

Подскажите, нужна ли запятая? Иди (,) обниму.