Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?

Как правильно поставить ударение: на гОлову или нА голову?

Здравствуйте. Можно ли употреблять слово "мат" в значении брани во множественном числе? Например: я в своей речи не употребляю маты. Спасибо.