Нет "вальтов" или "валетов"?

Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?

В каталоге нет диван-кроватей. Или диванОВ-кроватей? Как правильно?