Почему не нужна запятая в предложении : Иди обниму?

Здравствуйте. Помогите, пожалуйста, разобраться в каком случае в деловом письме на имя директора местоимение "вашей(организации)" пишется со строчной быквы, а в каком с заглавной.

Легкий крем десерт для ваших ручек... Все верно?