Почему не нужна запятая в предложении : Иди обниму?

Масштабный проект позволит разгрузить автомобильные магистрали столицы от транзитного транспорта. Тем самым повысить пропускную способность улично-дорожной сети города и уровень безопасности, предотвратить разрушение асфальтного покрытия городских дорог, не предназначенных для сплошного потока большегрузов, улучшить экологическую составляющую микроклимата города. Всё правильно?

Научившись 40 тыс. лет назад добывать огонь, развитие человечества заметно ускорилось. Какая здесь ошибка?