Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?

Здравствуйте. Мы открываем новую рубрику, где будем рассказывать о героях. Где или в которой? Как правильно?

Несмотря на порой удивительный педантизм в отношении чистоты и точности пианиста. нужно ли ставить запятые перед и после слова "порой"?