Здравствуйте, нужна ли запятая перед "не выходя". "Получайте грузы_не покидая дома"

Как правильно: от деревни до озера было или были три километра?

К примеру, для Катерины, Калинов был и остаётся чужим городом Нужно ставить перед "Калинов" запятую?