Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, что означает выражение "взяться за что-либо". Спасибо.

Они хотят сбежать(,) не заплатив.

В связи с тем, что условия требования предписания не выполнены... Или: в связи с тем, что требование предписания не выполнено?