Как пишется курица гриль - раздельно или черед дефис, или вообще в кавычках?

Здравствуйте! Следует ли название планеты Солнечной системы (особенно интересует Венера) склонять вместе с родовым словом: "Космический аппарат подлетает к планете Венере"? Или все-таки нужно писать "к планете Венера"?

«Он придёт на помощь другим и с радостью поможет и будет счастлив от одного слова «спасибо». Скажите пожалуйста,-как здесь расставить запятые? Спасибо большое)