Здравствуйте, нужна ли запятая перед "не выходя". "Получайте грузы_не покидая дома"

(Не)исполнение?

"Я виноват, потому что, да, я недоглядел" и "Поэтому да, вы правы" – "да" должно обособляться в обоих случаях или?