Нужна ли запятая? Вместе со взрослыми в партизанских отрядах(,) во вражеском подполье сражались и юные герои.

Ть

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, в чем разница понятий "фонематический слух" и "фонематическое восприятие"? В педагогической литературе много вариантов, а что на этот счёт говорят филологи? Спасибо!