Здравствуйте, подскажите, правильно ли я составила предложение: "Прибыль предприятий лёгкой промышленности упала за месяц на 5,4 процентов."?

Здравствуйте! Что-т встала я в тупик в случаях со словосочетаниями типа "проблемно ориентированный подход": проблемно-ориентированные стратегии, эмоционально-ориентированные копинг-стратегии, маргетингово-ориентированный и т.д. Вроде как словари рекомендуют их писать раздельно, но очень часто встречаю написание через дефис. Норма написания изменилась?Как же в итоге правильно?

Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?