Около пятидесяти спортсменов присутствовали или пристуствовало на спартакиаде?

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, в словосочетании "класс "геоход"" второе слово пишем обязательно с маленькой буквы и в кавычках или нужно писать с заглавной (класс "Геоход")? А как быть, если слово "геоход" стоит при словах "подземный аппарат" (аббревиатура - ПА) (ПА "Геоход", ПА "геоход)"? Пример контекста: "Стендовые испытания ПА класса «геоход» диаметром 0,64 м в сыпучей геосреде выявили недостатки применения при разработке модели определения параметров геохода, которая не учитывает возникающие при движении ПА геодинамические явления. Движение демонстрационного образца ПА «Геоход» в указанной геосреде выявило наличие вязкого трения".

"И когда мы начинаем организовывать подобные мероприятия, мы всегда сталкиваемся с непониманием аудитории", – нужна ли запятая перед "когда"? Спасибо!