Подскажите, нужна ли запятая? Иди (,) обниму.

Как правильно написать: иметь в виду или ввиду?

Рад был видеть у себя в гостях Героя России, нашего земляка, майора Имя Фамилия. Такая пунктуация верная? Или лучше так? Рад был видеть у себя в гостях нашего земляка – Героя России майора Имя Фамилия.