А чем отличаются глаголы быть и находиться? Разве в предложении они не взаимозаменяемы?

Здравствуйте, вопрос такой-если из слова БРЕЛОК, при склонении буква "О" остаётся(на брелоке,у брелока и т.д.),распространяется ли это правило на слово ЗАМОК(дверной),т.е. при склонении слова получится-на замоке,у замока?

Железное но не мягкое