Научившись 40 тыс. лет назад добывать огонь, развитие человечества заметно ускорилось. Какая здесь ошибка?

Здравствуйте! Мой знакомый иностранец спросил меня: "Почему в первом случае СВ, а во втором - НСВ? Я ещё не послушала её полностью, надо было отойти Маша не смотрела весь фильм В первом случае акцент на результат/завершённость действия, а во втором подчёркивается отрицание? Помогите, пожалуйста, разобраться.

На документе ставят роспись или подпись?