правильно ли расставлены запятые: В 2016 году проведено 36 проверок, в ходе которых, помимо выявления фактов безбилетного проезда, осуществляется наблюдение за качеством обслуживания пассажиров сотрудниками автотранспортных предприятий.

Здравствуйте! Преподаватель йоги в студии, куда я хожу заниматься, говорит то "Поставьте кирпич между колен", то "Поставьте кирпич между коленей". Какой из вариантов правильный (колен или коленей?) или оба верны и употребительны? Есть ли какая-то смысловая/стилистическая разница в употреблении этих двух форм слова "колени"?

Почему(,) в конечном счёте(,) наполеоновская империя потерпела крах? Надо ли выделять запятыми "в конечном счёте"?