Здравствуйте! Скажите, пожалуйста, в словосочетании "класс "геоход"" второе слово пишем обязательно с маленькой буквы и в кавычках или нужно писать с заглавной (класс "Геоход")? А как быть, если слово "геоход" стоит при словах "подземный аппарат" (аббревиатура - ПА) (ПА "Геоход", ПА "геоход)"? Пример контекста: "Стендовые испытания ПА класса «геоход» диаметром 0,64 м в сыпучей геосреде выявили недостатки применения при разработке модели определения параметров геохода, которая не учитывает возникающие при движении ПА геодинамические явления. Движение демонстрационного образца ПА «Геоход» в указанной геосреде выявило наличие вязкого трения".

Согласно какому правилу ставится запятая после однажды? Однажды, прямо на моих глазах, Сергей уступил дорогу пешеходу.

Можно ли рассматривать правило о применении кавычек к именам собственным как исключение из более общих правил? Например, автор хочет подчеркнуть иронию и написать „кошка по кличке «Мышь»“. Корректно ли подчинять написание общему правилу об авторских кавычках при ироническом употреблении слова «мышь», или оно распространяется только на нарицательные, а собственное надо писать как любую другую кличку без кавычек?