Поскользнуться или подскользнуться?

Здравствуйте! Такое оформление корректно? Как следует из наградного листа, "красноармейцу было приказано командиром взвода..."

Здравствуйте. Всё ли верно? Спасибо. Hyundai выкатили робота-ПОЖАРНОГО — шестиколёсный беспилотный монстр, который спокойно выдерживает до 800°C.