Не могли бы вы уточнить правила использования скобочек, особенно при передаче устной речи? Например, уместно ли использование скобок, когда человек в рамках своего монолога озвучивает какую-то мысль, не относящуюся напрямую к теме разговора, как бы рефлексирует собственные высказывания?

Квадрокоптер даёт возможность проследить перемещение отдельных особей по территории заповедника... Скажите, пожалуйста, "проследить перемещение" - это верно?

Анализ стихотворения А.А. Григорьева Две судьбы