Не могли бы вы уточнить правила использования скобочек, особенно при передаче устной речи? Например, уместно ли использование скобок, когда человек в рамках своего монолога озвучивает какую-то мысль, не относящуюся напрямую к теме разговора, как бы рефлексирует собственные высказывания?

Под роспись. Насколько грамотно такое выражение в юридическом контексте?

Нужна ли зпт в предложении: Вы можете сделать заказ, не выходя из дома.