Воронка продаж помогает увидеть, на каком этапе теряются покупатели. Здесь точно ставится запятая ?

Здравствуйте. Сочный вкус мяса в сочетании с сыром и нежным соусом навсегда украдут ваше сердце. Фраза корректна?

Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?