Я имею в виду или я имею ввиду?

Доброго дня, как правильно в приказе по предприятию написать: 3. Контроль за исполнение(м) настоящего приказа возложить на ........ Благодарю заранее за ответ

Здравствуйте! Преподаватель йоги в студии, куда я хожу заниматься, говорит то "Поставьте кирпич между колен", то "Поставьте кирпич между коленей". Какой из вариантов правильный (колен или коленей?) или оба верны и употребительны? Есть ли какая-то смысловая/стилистическая разница в употреблении этих двух форм слова "колени"?