Как пишется слово сам(о)настраивающийся?

Как пишется курица гриль - раздельно или черед дефис, или вообще в кавычках?

Здравствуйте! Корректно ли использовать в следующем предложении прил. "дружественный"? Это будет лекс. ошибкой? После конференции состоялся конструктивный и ДРУЖЕСТВЕННЫЙ диалог с руководителями страны.