Согласно какому правилу ставится запятая после однажды? Однажды, прямо на моих глазах, Сергей уступил дорогу пешеходу.

Подскажите как правильно писать: Погладить грозного и опасного животного или Погладить грозное и опасное животное

Нежданно?негада(нн/н)о.