Жизнь создана, чтобы её прожигать. Запятая ведь нужна, верно?

Здравствуйте! Я недавно узнала, что слово "роспись" к документам не применяется. Я всегда писала в приказе: ознакомить таких-то лиц под роспись, а теперь получается надо писать "под подпись". А может "под расписку"? Подскажите, пожалуйста, как правильно?

Здравствуйте! Следует ли название планеты Солнечной системы (особенно интересует Венера) склонять вместе с родовым словом: "Космический аппарат подлетает к планете Венере"? Или все-таки нужно писать "к планете Венера"?