Почему не нужна запятая в предложении : Иди обниму?

Как всё-таки верно: вЫсокосный или вИсокосный год?

Здравствуйте! Как следует писать слово "программно-управляемый": программно-управляемая система / программно управляемая система (с дефисом или без)? Как обосновать нужное написание? Словосочетание используется в сфере информатики.