Здравствуйте! Следует ли название планеты Солнечной системы (особенно интересует Венера) склонять вместе с родовым словом: "Космический аппарат подлетает к планете Венере"? Или все-таки нужно писать "к планете Венера"?

Навеяно/основано на реальной историей. Подскажите, как грамотнее?

Как правильно пишется: "Система проводит анализ на основе набора правил" или "Система проводит анализ на основании набора правил"?