Расскажите, пожалуйста, как появилось слово компас.

Слово "компас" заимствовано из итальянского языка, где compasso «компас» <- «циркуль» — производное от compassare «измерять».

Источник: "Школьный этимологический словарь русского языка. Происхождение слов" Н. М. Шанский, Т. А. Боброва.