Что такое "ату"? И куда падает ударение?

Верно: атУ. 
Ату: 1. Охотн. Команда собакам на охоте (преимущественно на зайца): бери, лови, хватай. 
2. Устар. Возглас, побуждающий к преследованию, драке и т.п. 

Источник: "Большой толковый словарь русского языка" С. Кузнецова.