Здравствуйте! Преподаватель йоги в студии, куда я хожу заниматься, говорит то "Поставьте кирпич между колен", то "Поставьте кирпич между коленей". Какой из вариантов правильный (колен или коленей?) или оба верны и употребительны? Есть ли какая-то смысловая/стилистическая разница в употреблении этих двух форм слова "колени"?
Сейчас у необычного сотрудника (робота) техническая неделя, по итогам которой будут проведены корректировки для его полноценного включения в работу.
Верно ли?