Где Вы хотите поставить тире? Если подразумевается сопоставление или противопоставление частей, то тире уместнее: Педагоги на сцене - ученики в зале. Возможна постановка тире и на месте пропущенного глагола: Педагоги - на сцене, ученики - в зале. Такая пунктуация в речи отражается интонационно. Можно оставить так, как у Вас написано; ошибки не будет, если речь идет о констатации фактов.
