Он ест не вставая. Без запятой?

Могут не обособляться одиночные деепричастия, примыкающие к глаголу-сказуемому и близкие по функции к наречиям образа действия (они отвечают на вопросы: «Как?», «Каким образом?», «В каком положении?»).