Помогите, пожалуйста, определить тип сказуемого. Предложение: С древних времён люди научились плавать по морям. Составное глагольное или простое с дополнением, выраженным инфинитивом?
Согласно данным современных орфоэпических словарей, правильными признаются оба варианта.
