Верно: дружеские отношения.
Дружеский - относящийся к другу, принадлежащий, свойственный ему, характеризующий отношения друзей. Пример: дружеский кружок, разговор, совет, привет; дружеская встреча, беседа, улыбка; дружеское участие; дружеское отношение.
Дружественный - Офиц. Взаимно благожелательный, основанный на дружелюбии, выражающий расположение (преимущественно о государствах, народах и отношениях между ними). Пример: дружественный народ; дружественные страны; дружественная обстановка, политика; дружественное сотрудничество; дружественные отношения, связи.
Разграничение паронимов см. в разделе Сервисы на нашем портале.
