Здравствуйте! Как правильнее: «состоится открытое занятие наставников» или «состоится открытое занятие с наставниками»? Есть ли правило, объясняющее правильность выбора, Спасибо!

Здравствуйте! На наш взгляд, в данном случае выбор варианта зависит от смысловой нагрузки, которую несет предложение.
Если наставники ведут это занятие, то предпочтителен первый вариант, если же кто-то из наставников ведет занятие, а кто-то из них выступает в качестве рядового участника, то подходит вторая формулировка.